三次元CADと三次元モデリングソフトとの違い

普段は明確に区別せずに呼んでいますが、厳密には以下の違いがあります。

三次元CAD；
寸法、角度等を数値的に指定できる三次元データ作成ソフト。
三次元形状の変更においては面または線を対象にするものが多い。

三次元モデリングソフト；
寸法、角度等を視覚的に指定できる三次元データ作成ソフト。

三次元形状の変更においては点を対象にするものが多い。

上記の観点であれば、SketchUpは間違いなく三次元CADですが、「寸法はわからないけど大体これくらい」といった操作も得意ですので、両者の良い所を併せ持っていると言えます。